Шрубы з цыліндрычнай галоўкай і цвёрдым шасціграннікам, якія таксама называюць балтамі з шасціграннай галоўкай, шрубамі з унутранай галоўкай і шрубамі, маюць розныя назвы, але яны азначаюць адно і тое ж. Звычайна выкарыстоўваюцца шрубы з шасціграннай галоўкай з унутраным ключом маркі 4.8, 8.8, 10.9 і 12.9. Таксама іх называюць шрубамі з унутраным шасціграннікам, а таксама балтамі з шасцігранным унутраным ключом. Галава альбо шасцігранная, альбо цыліндрычная.